FT_Newton: Cylinder 와 Capsule 충돌 - (10)

이번에는 기존 충돌 로직에 Cylinder Shape과 Capsule Shape을 추가해보았다.

 

GJK/EPA 알고리즘을 사용했기 때문에 Shape 추가는 크게 어렵지 않았고, collider와 support 함수, clipping 함수만 추가로 더 만들어 주기만 하면 된다.

 

Cylinder 충돌

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Capsule 충돌

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이렇게 기본 Shape 들에 대한 구현이 끝났고 다음은 여러 Shape의 충돌을 구현한 영상이다.

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아직 최적화를 하지 않아서 오브젝트가 많아지면 금방 느려지지만, 충돌 구현은 잘 되어있는 것을 볼 수 있다.