HumanGL: Walk, Rotate, Stop 애니메이션 구현 - (7)

이번에는 Human Model에 기본적인 애니메이션을 적용해 보았다. Walk, Rotate, Stop 이렇게 세 가지 동작을 구현했으며, 각각의 동작이 어떻게 이루어졌는지 살펴보자.

Rotate (회전)

Rotate는 항상 활성화된 상태로 존재한다. 캐릭터가 회전하지 않으면 기본적으로 (0.0f, 0.0f, -1.0f) 방향을 계속해서 바라보는 상태가 된다.

• Rotate 활성화 (공통)
  • 현재 방향 벡터를 목표 방향 벡터로 회전시킨다. 회전 속도는 rotateSpeed로 제어되며, atan2() 함수를 사용하여 각도를 계산한다.
• Rotate 키 입력 시
  • 방향키(화살표)를 누르면 목표 방향 벡터가 해당 방향으로 변경된다.
• Rotate 키 입력이 없을 시
  • 목표 방향 벡터는 현재 방향 벡터와 동일하게 설정된다. 이는 캐릭터가 회전하지 않고 한 방향을 계속 바라보는 상태를 만든다.

 

Walk (걷기)

 

Walk는 방향키 입력에 따라 캐릭터가 현재 방향으로 이동하는 동작이다.

• 이동 (z, x 축 방향)
  • 현재 방향 벡터에 moveSpeed 값을 곱하여 캐릭터의 translation에 더해준다. 이때 발을 내딛을 때의 감속 효과를 주기 위해 translation += moveSpeed + sin() * amplitude 형식으로 이동하게 하였다.
• 팔, 다리 흔들기
  • sin 함수를 사용해 자연스럽게 팔과 다리가 반대 방향으로 흔들리게 만들었다. 왼쪽과 오른쪽의 주기에 pi만큼의 차이를 줘서 서로 반대 방향으로 움직인다.
  • 0 ~ pi 구간에서는 왼발과 오른팔을 앞으로, pi ~ 2pi 구간에서는 오른발과 왼팔을 앞으로 흔들게 구현하였다.
  • 처음에는 선형 보간을 사용하여 구현했으나, sin 함수를 사용한 방식이 더 자연스러웠다.
• 위 아래 움직임 (y 축 방향)
  • 사람이 걸을 때 다리를 벌리면서 몸이 약간 아래로 내려갔다가 다시 올라오는 자연스러운 움직임을 구현하기 위해, sin 함수를 사용하여 y 좌표를 -y_min에서 0까지 반복하게 하였다.
• sin 함수로 걷기 동기화
  • 모든 파트가 같은 타이밍으로 걷는 모습을 구현하기 위해 walkTheta라는 변수를 도입하여 모든 파트의 움직임을 동기화하였다.

 

 

Stop (멈춤)

Stop은 캐릭터가 Walk 또는 Jump 상태가 아닐 때 실행된다. 보통은 걷다가 멈추는 동작을 처리한다.

• Walk에서 Stop으로 전환
  • 걷다가 멈출 때 자연스럽게 walkTheta 값을 조정하여 sin(walkTheta) = 0이 되도록 만들어, 발을 멈추는 것이 자연스럽게 이루어지도록 하였다.
• 멈춘 후 숨쉬기 효과 추가
  • 캐릭터가 완전히 멈춘 후에는 가슴과 어깨의 크기를 미세하게 조절하여 숨쉬는 효과를 추가하였다. sin 함수를 이용해 scale 값을 1.0에서 1.01 사이로 반복하게 하여 생동감 있는 애니메이션을 구현하였다.

 

 

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이렇게 Rotate, Walk, Stop 애니메이션을 구현하면서 기본적인 캐릭터 동작을 자연스럽게 연결할 수 있게 되었다. sin 함수를 활용한 움직임 조정은 실제 사람의 동작을 모방하는 데 유용했으며, 캐릭터가 멈췄을 때의 숨쉬기 효과까지 추가하여 애니메이션의 디테일을 살릴 수 있었다.

다음에는 Jump 애니메이션을 추가하고, 애니메이션 상태 전환을 더욱 부드럽게 연결하는 작업을 진행할 예정이다.